プロペラ駆動テスト

試作の減速機を用いてプロペラを駆動するテストを行いました。が・・・・

減速機
1700KVのモーターを18Vで駆動し1/6まで減速します

予想以上の推力で減速機が動きプロペラが擦ってしまいました。

LiFePO4

発注していたLiFePO4バッテリーが届きました。

LiFePO4セット

レスキューロボットコンテストでは使用出来る充電池の種類に制限があり、Li-ionやLi-Polyは爆発の危険性があるため禁止となっています。

しかしLiFePO4はリチウムを使用しているのにも関わらず安定性が高いため使用可能となっています。

今年はHyperionのLiFePO4電池をTPIPボード(通信/制御装置)に用いましたが、モーター等の駆動装置は消費する電流が大きいこともあり数が多いNiCd電池のままでした。

今回発注したこの電池は1本で9Ah 10C放電となっており、出力的にも容量的にも十分な大きさであるため、次の大会では全バッテリーをLiFePO4へ変更できるかもしれません。

大きさは大体このくらいです