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2013年6月26日水曜日

ロボットを梱包しました

6月30日 (日) に行われる第13回レスキューロボットコンテスト競技会予選に向けてロボット3台を梱包しました。

発送は明日行います。
梱包されたロボットたち。右に見える赤い布は、自家製ダミヤンの服です。

今年度の予選では、テストランおよび予選競技の順番が一番最初になりました。開場してからの限られた時間の使い方を誤ると、貴重な練習時間を無駄にしてしまいかねません。それどころか、組み立て中のアクシデントによって、ロボットが予選に出場できなくなってしまう可能性さえあります。

昨年の競技会予選で、私は3号機のカメラ部分のサーボモータを壊してしまうという事件を起こしてしまいました。予選当日はオペレータの方々には救助活動に全力を尽くしてもらうとして、私は「ロボットをノートラブルで確実に動かす」ということに全力を尽くしたいです。予選後に良い報告ができるよう、チーム一同がんばりますので、よろしくお願いします。

2012年9月19日水曜日

LiFePO4

発注していたLiFePO4バッテリーが届きました。
LiFePO4セット
レスキューロボットコンテストでは使用出来る充電池の種類に制限があり、Li-ionやLi-Polyは爆発の危険性があるため禁止となっています。
しかしLiFePO4はリチウムを使用しているのにも関わらず安定性が高いため使用可能となっています。

今年はHyperionのLiFePO4電池をTPIPボード(通信/制御装置)に用いましたが、モーター等の駆動装置は消費する電流が大きいこともあり数が多いNiCd電池のままでした。

今回発注したこの電池は1本で9Ah 10C放電となっており、出力的にも容量的にも十分な大きさであるため、次の大会では全バッテリーをLiFePO4へ変更できるかもしれません。

大きさは大体このくらいです