工大祭2012

随分遅くなりましたが工大祭(2012/11/03 - 2012/11/05)の写真の整理が終わったため紹介します。

準備風景

準備中はこのようにかなり汚い有様です。
一番奥のほうにあるのは飴のクレーンゲーム、その手前にあるのは可変抵抗に追従して腕や尻尾を振るぬいぐるみです。ただしヘビのぬいぐるみは関係ありません。
これらは結構昔から出していたようで、ぬいぐるみはともかくクレーンゲームはそろそろ要メンテナンスなのですが、年に数日しか出番が無い上に古過ぎて手が付けにくい代物のため毎回忘れ去られてしまいます。

手前にあるのはホバークラフト用の充電池です。
クレーンゲームの宣伝用に作ったのですが・・・

待機中のホバークラフト

外に出した状態。プロペラの上に乗っているのはコントローラー

残念ながら実際の地面は廊下ほど平坦でなかったため、人を載せた状態では殆ど浮かず進まずでした。
一応単体であれば結構な速度で進んだのですが、今度は速度が出やすいため人に当たりかける結果に。
多分来年はやりません。

あと↓のがなぜかロボ研に回って来ました。

某胃腸薬のコスプレ

プロペラ駆動テスト

試作の減速機を用いてプロペラを駆動するテストを行いました。が・・・・

減速機
1700KVのモーターを18Vで駆動し1/6まで減速します

予想以上の推力で減速機が動きプロペラが擦ってしまいました。

LiFePO4

発注していたLiFePO4バッテリーが届きました。

LiFePO4セット

レスキューロボットコンテストでは使用出来る充電池の種類に制限があり、Li-ionやLi-Polyは爆発の危険性があるため禁止となっています。

しかしLiFePO4はリチウムを使用しているのにも関わらず安定性が高いため使用可能となっています。

今年はHyperionのLiFePO4電池をTPIPボード(通信/制御装置)に用いましたが、モーター等の駆動装置は消費する電流が大きいこともあり数が多いNiCd電池のままでした。

今回発注したこの電池は1本で9Ah 10C放電となっており、出力的にも容量的にも十分な大きさであるため、次の大会では全バッテリーをLiFePO4へ変更できるかもしれません。

大きさは大体このくらいです

バーベキュー

レスコンの打ち上げも兼ねてのバーベキューを行いました。

最初は河川敷で行う予定だったのですが台風の接近により変更に。

メンバーの実家で行うことになりました。

まずは準備から

火おこし
雨天にも関わらず案外早く付きました

更に炭を盛ってガスバーナーで一気に加熱します

火がついた所で・・・

とりあえず肉

鳥の軟骨も焼きます
ずっと白いままのため焼き加減の判断が難しい所

ロボ研に受け継がれる(予定の)板状岩塩
スーパーで購入したようです

もやしとしめじは包み焼き

岩塩に乗せた場合は塩が強すぎるようです

半溶マシュマロ

岩塩に乗せた所、見事に塩マシュマロになりました

市販の煎餅も焼きます

締めはサンマ。手前の赤いのは寄生虫だとか。
加熱済みのため害はありません。